我国从二十世纪五十年代开始自行设计、制造氧气防毒面具。当时为了配合原子弹试验，解放军总参谋部把研制防毒面具的任务下达给北京防化兵研究院，当时提供的样机是前苏联制造的防毒面具。北京防化兵研究院于1959年研制出我国第一代氧气防毒面具，为我国核试验提供了有效保障。以后在山西太原成立了总参第一家军用防毒面具生产厂－－山西新华化工厂，主要生产各类军用防毒面具滤毒罐。

七十年代末，我国走出“文革”的浩劫，国民经济开始全面复苏。当时中国推行对外改革开发政策，与国际交往日益增多。我国消防、煤矿、石油化工系统引进了许多比较先进的空气呼吸器。当时的空气呼吸器为负压式空气呼吸器（面罩内压力低于环境压力）。气瓶为钢质气瓶，容重比为1.1～1.2，充气压力为20MPa。

1982年公安部上海消防科学研究所和上海潜水装备厂合作，在日本和英国产品的基础上，成功研制了我国第一代HZK-7型消防空气呼吸器。

当时，HZK-7型消防空气呼吸器为负压式空气呼吸器。

1988年，公安部上海消防科学研究所与抚顺煤矿安全仪器总厂合作，在DRAGER公司PA-80型正压式空气呼吸器的基础上，研制出我国第一代正压式空气呼吸器。当时，产品销售量居全国首位。

1989年，上海潜水装备厂研制的正压式空气呼吸器，也在上海成功鉴定。

呼吸器由负压式到正压式，这是技术上的重大突破。从此，正压式成为呼吸器发展的主流方向，因为它使用安全系数高，呼吸感觉舒畅。

在中国正压式空气呼吸器的发展过程中，德国DRAGER公司作出了很大贡献。德国DRAGER公司的代理和技术人员对PA-80型正压式空气呼吸器作了十分详细的介绍，为我国发展正压式空气呼吸器提供了依据。另外，德国DRAGER公司还为我们提供了长管正压式空气呼吸器、防毒面具等许多消防呼吸保护装具。

八十年代末，美国MSA安全设备有限公司、瑞典的INTERSPIRO公司、英国SABER公司的产品进入中国。

九十年代中期，美国SCOTT公司、英国RACAL公司、法国巴固公司等国外公司的产品进入中国，推动了正压式空气呼吸器的迅速发展。就在这个时期，上海宝亚安全装备有限公司、重庆煤矿安全仪器厂等空气呼吸器专业生产厂相继诞生。中国空气呼吸器生产进入了成熟发展阶段。

九十年代末，随着新技术、新材料、新工艺的大量运用，碳纤维全缠绕铝合金内胆复合气瓶在中国应运而生。它的诞生，使正压式空气呼吸器整套装具的佩戴重量减轻了30%，从而有效地降低了消防队员及抢险救援人员的做功量，保证了灭火战斗及抢险救援工作的顺利进行。公安部消防局及时下达了更换碳纤维全缠绕铝合金内胆复合气瓶的通知。